Programmable Multi Axis Controller廣泛應用于要求超高速響應性能的精密直線電機驅動控制、納米級定位控制等以半導體制造裝置為代表的最尖端設備，贏得客戶的高度評價。 
CK3M是在緊湊型外殼中匯集了Programmable Multi Axis Controller的強大運動控制能力、多廠商和高開發自由度的歐姆龍新一代運動控制器。為了將客戶裝置提升至極限，突破限制的阻礙，引導裝置發揮出最高性能。

憑借超高速伺服循環運算，高速高精度控制邁入新領域。 
壓倒性的運算速度可進一步實現客戶裝置的高精度化。

具有伺服循環50μs/5軸的世界最高水平*1的運動控制技術。憑借超高速反饋控制，在精密加工方面可實現高精度的軌跡控制。 

*1. 截至2018年3月 本公司調查結果

通過高速接收反饋值并在指令值(目標值)中做出修正，實現更接近設計值的軌跡控制。

支持多廠商的驅動器、光柵尺。 
擺脫周邊設備的限制，引導客戶裝置發揮出最高性能。

支持A/B相信號、串行數據I/F，實現使用高性能光柵尺的高精度定位控制。

支持基于模擬指令(DAC、PFM/正交脈沖、直接PWM*2)的軸控制。 

能夠與高響應性的音圈電機和精密的直線電機等各種電機相連接，進行精密的機械動作。 

*2. 直接PWM今后計劃擴展。

使用EtherCAT?主站通信端口，可以連接伺服驅動器、變頻器、視覺系統、各種傳感器和I/O等EtherCAT?從站，構成靈活的系統。

具有高開發自由度的Programmable Multi Axis Controller架構使裝入獨創算法等客戶的創意成為現實。

能夠用C語言/Programmable Multi Axis Controller專用語言/G代碼等語言編寫客戶獨有的復雜、專業算法。

可以自由編寫描繪專業而復雜的軌跡的機器人機構的控制程序。

除了自定義標準G代碼外，客戶還可安裝具備獨有功能的G代碼。

可以在控制器內添加自己編寫的伺服算法。能夠實現針對各種機械結構的優化控制。

緊湊型外殼能夠方便地裝入控制柜中。 
免工具、可進行DIN導軌安裝，提升了客戶的安裝、更換作業的效率。

采用模塊式外殼，通過與擴展單元*3組合，可實現多種多樣的應用。 

*3. CK3M-CPU1□1最多只能使用2臺軸接口單元。

單元的連接無需工具，可輕松換接。此外，緊湊的設計*4有助于控制柜的小型化。

*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2臺。

裝入控制系統時，可進行便于固定的DIN導軌安裝。

關于最新的適用標準，請通過本公司網站（www.fa.omron.com.cn 或 www.ia.omron.com）或向本公司銷售負責人員進行確認。

型號和大致規格如下所示。

*1. CK3M-CPU1□1 CPU單元附帶CK3W-TER11 （1個）端蓋。

進行運動控制器的設定、監視、編程及調試的支持軟件如下所示。

*1. 請使用Power Programmable Multi Axis Controller IDE Ver.4.0或更高版本。 

*2. 獲取方法請向本公司銷售人員咨詢。

通過CPU單元的內置EtherCAT端口與EtherCAT耦合器連接，可使用NX單元。

*1. EtherCAT耦合器單元附帶端蓋NX-END01 （1個）。 

*2. 取決于EtherCAT主站規格。

EtherCAT中請使用5類以上的STP電纜（鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜）。通過直接配線使用。Ethernet中請使用5類以上的STP （帶屏蔽雙絞線）電纜。如下表所示， Ethernet為100BASE-TX時可使用100BASE-TX或10BASE-T。

*1. 小型電纜的長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型兩側帶連接器電纜（RJ45/RJ45）的電纜長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參閱《工業用以太網連接器產品目錄》（樣本編號：CDJC-CN5-006）。 

*2. 控制柜內配線用Low Smoke Zero Halogen電纜。LSZH型采用單重隔離屏蔽結構，確認通信、干擾特性滿足規格值。另外也備有適用于控制柜外電纜鋪設的小型PUR電纜。 

*3. 電纜的顏色備有綠色和藍色。 

*4. 詳情請向本公司銷售負責人員咨詢。 

*5. 電纜長度備有0.25～100m。請咨詢經銷商。

*1. 建議以*1的型號組合使用EtherCAT、Ethernet通用電纜和RJ45連接器。 

*2. 建議以*2的型號組合使用EtherCAT、Ethernet通用電纜和RJ45組裝式連接器。 

注. 加工電纜時， EtherCAT兩側連接器均需密封連接，敬請注意。

*1. EtherCAT分支從站在EtherNet/IP、Ethernet中無法使用。 

*2. 請使用與CPU單元附帶的型號相同的產品。